第一届沙滩足球世界杯于1996年在巴西举办，最终由葡萄牙队夺得冠军，成为首届沙滩足球世界杯的历史性冠军。
第二届沙滩足球世界杯于1997年在德国举办，最终由巴西队夺得冠军，成为第二届沙滩足球世界杯的历史性冠军。
第三届沙滩足球世界杯于1999年在巴西举办，最终由巴拉圭队夺得冠军，成为第三届沙滩足球世界杯的历史性冠军。
第四届沙滩足球世界杯于2001年在巴西举办，最终由巴西队夺得冠军，成为第四届沙滩足球世界杯的历史性冠军。
第五届沙滩足球世界杯于2003年在巴西举办，最终由西班牙队夺得冠军，成为第五届沙滩足球世界杯的历史性冠军。
第六届沙滩足球世界杯于2005年在巴西举办，最终由巴西队夺得冠军，成为第六届沙滩足球世界杯的历史性冠军。
第七届沙滩足球世界杯于2007年在巴西举办，最终由巴西队夺得冠军，成为第七届沙滩足球世界杯的历史性冠军。
第八届沙滩足球世界杯于2009年在巴西举办，最终由巴西队夺得冠军，成为第八届沙滩足球世界杯的历史性冠军。
第九届沙滩足球世界杯于2011年在巴西举办，最终由巴西队夺得冠军，成为第九届沙滩足球世界杯的历史性冠军。
第十届沙滩足球世界杯于2013年在巴西举办，最终由巴西队夺得冠军，成为第十届沙滩足球世界杯的历史性冠军。
第十一届沙滩足球世界杯于2015年在巴西举办，最终由葡萄牙队夺得冠军，成为第十一届沙滩足球世界杯的历史性冠军。
第十二届沙滩足球世界杯于2017年在巴拉圭举办，最终由巴西队夺得冠军，成为第十二届沙滩足球世界杯的历史性冠军。
总之，1996年至2017年的沙滩足球世界杯的历届冠军分别是：葡萄牙、巴西、巴拉圭、巴西、西班牙、巴西、巴西、巴西、巴西、巴西、葡萄牙、巴西。
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