是的，中国足球已经进入了世界杯。在2022年，中国队将参加2022年的世界杯。这是中国足球在2002年以来的第三次参加世界杯的机会。
在2002年，中国队首次参加了世界杯赛事。在那次比赛中，他们在小组赛中以1胜2负的成绩出线，但他们最终没能打入淘汰赛。尽管如此，他们在这次比赛中取得了一定的成功，为中国足球树立了良好的先例。
之后，中国队于2010年又一次参加了世界杯。在这次比赛中，中国队以2胜2平的成绩出线，但最终没能打入淘汰赛。
经过这两次参赛的经验，中国足球取得了宝贵的经验，也为2022年的世界杯做好了充分的准备。相信在2022年的世界杯中，中国足球会有更出色的表现，并取得更好的成绩。
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